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单项选择题

A.静态前馈B.动态前馈C.前馈反馈D.前馈串级既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性,又保持了反馈控制能克服多种……

既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性,又保持了反馈控制能克服多种干扰,保持被控变量稳定性的控制是()。

A.静态前馈
B.动态前馈
C.前馈反馈
D.前馈串级