位置式： 1计算繁琐，占内存太多 2能准确定位，但误动作危害大 3每次输出需要计算阀的绝对位置 增量式： 1每次都在上一阀位计算增量 2数据存储空间少 3误动作危害少，不容易引起积分饱和，手/自动切换方便
填空题PID：（）
填空题数字滤波类型：（）（）（）
问答题测量数据处理包括那些？
填空题CPU读取方式：（）（）（）
填空题电器匹配方案：（）（）（）
