填空题常用的间歇运动机构有（），（）和（）等几种。
填空题按凸轮的形状可分为（）凸轮、（）凸轮和（）凸轮。
填空题凸轮机构从动件的形式有（）从动件，（）从动件和（）从动件。
填空题凸轮主要由（），（）和（）三个基本构件组成。
单项选择题对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构。
A.最长杆 B.与最短杆相邻的构件 C.最短杆 D.与最短杆相对的构件
