填空题在满足加工要求的前提下，少于六个支承点的定位，称为（）
填空题两个或是两个以上支承点重复限制同一个自由度，称为（）
填空题工件定位时，定位元件所限制的自由度少于需要限制的自由度，称为（）
填空题未定位的工件在空间直角坐标系中有（）自由度
填空题在两项尖间装夹工件限制（）自由度
