填空题M30-33门座起重机变幅驱动采用（），采用（）臂架，使货物水平移动，采用（）使臂架自重平衡。
填空题吊钩桥式起重机的工作机构有（）、（）、（）。
填空题吊钩桥式起重机主要由（）、（）和（）组成，（）和（）都安装在起重小车架上。
判断题旋转机构的制动器一般采用常闭式电磁制动器。
判断题转盘式回转支承与柱式回转支承相比，转盘式能承受较大的倾覆力矩。
