1）当系统出现扰动时，立即将其测量出来，通过前馈控制器，根据扰动量的大小来改变控制量，以抵消扰动对被控参数的影响。 2）优点：前馈控制器在扰动出现时立即进行控制，控制及时，对特定扰动引起的动、静态偏差控制比较有效。
问答题在串级控制系统中当主回路为定值（设定值）控制时，副回路也是定值控制吗？为什么？
问答题简述比例、积分、微分控制规律各自的特点。
问答题调节器正、反作用方式的选择依据是什么？
问答题正常工况下，调节阀的开度在什么范围比较合适？
问答题调节阀口径选择不当，过大或过小会带来什么问题？
