填空题起重机的起升、便幅机构的制动器必须是（）的。
填空题露天工作的起重机应设置（）和（）装置。
填空题每天或每班第一次工作前，必须进行负荷（），即将额定负荷地重物提升离地面（）米的高度，而后下降以检查其制动器的可靠性。
填空题为了防止起重机在实际操作中发生危险（），必须很好地掌握起升机构地（）要领。
填空题起升机构是起重机（）机构，它的工作好坏是保证起重机能否安全运行（）。
