填空题控制系统建模的基本方法包括（）、（）和混合模型法。
填空题MATLAB变量名必须以（）打头，其后可以是任意（），（），或（）的组合。
填空题建模三要素是（），（）和（）。
填空题控制系统的试验方法有（）、（）、（）和混合法、猜想法。
填空题要获得正弦函数sin的帮助信息，可以在MATLAB的命令窗口中输入（）。
