简答题 写出机械传动的工程机械的牵引力和牵引功率平衡方程式，并解释有效牵引功率和牵引效率的概念。

【参考答案】

01.机械的牵引力平衡方程具有以下形式：

滚动阻力Ff；
坡道阻力Fi；
工作阻力Fx；
惯性阻力Fj 。
02.工程机械的功率平衡方程式如下：

驱动辅助装置消耗的功率PBa；
驱动功率输出轴所需......

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