填空题数控机床按照伺服控制方式分类，可以分为（）、半闭环数控机床、闭环数控机床。
填空题带有自动换刀系统，并能一次装夹工作后，自动连续完成铣、钻、镗、攻螺纹等加工的数控机床称为（）。
填空题数控编程时，让子程序调用另一个子程序，称为（）。
填空题加工中心的主要加工对象是箱体类工件、复杂曲面周工件、（）；（）和新产品试制中的工件。
填空题确定数控机床坐标系时首先要确定（），它是沿提供切削功率的主轴轴线方向。
