问答题在变速恒频风电系统中主要有哪几种风力发电系统？概述各风力发电系统的特点。
问答题简述并网型风力发电系统的构成以及各个组成部分的作用。
问答题简述双馈变速恒频风力发电系统的优缺点，并用简图表示其构成。
问答题分析永磁直驱变速恒频风力发电系统并网变流器的工作原理，并画出其拓扑结构图。
问答题简述典型的风力发电装置的主要构成。
