凸轮机构的种类繁多，按凸轮形状分类可分为：（）、（）、（）。

填空题渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，正确啮合条件是（），（）。

问答题在图示传动装置中，已知各轮齿数为：Z1=20，Z2=40，Z3=20，Z4=30，Z5=80，运动从Ⅰ轴输入，Ⅱ轴输出，nⅠ=1000r min，转动方向如图所示。试求输出轴Ⅱ的转速nⅡ及转动方向。

问答题已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a=108mm，传动比i12=3，小齿轮齿数Z1=18。试确定大齿轮的齿数Z2、齿轮的模数m和两轮的分度圆直径。

问答题某标准直齿圆柱齿轮，已知齿距p=12.56mm，齿数z=20，正常齿制。求该齿轮的分度圆直径d、齿顶圆直径da、齿根圆直径df、基圆直径db、齿高h及齿厚s。（cos20º≈0.94）

问答题已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=200mm，齿数Z1=20，Z2=80，齿顶高系数ha*=1，压力角=20°。试求这对齿轮的模数m，传动比i12，节圆直径及啮合角。