起重机可分为：桥架型起重机、臂架型起重机、缆索型起重机三大类。（1）桥架型起重机类别主要有：梁式、桥式、门式、半门式。（2）臂架型起重机共分十一个类别，主要有：门座和半门座起重机、塔式起重机、流动式起重机、铁路起重机、桅杆起重机、悬臂起重机。（3）缆索起重机：缆索起重机、门式缆索起重机。
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