串级控制系统

单项选择题如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（）系统。

A.稳定
B.不稳定
C.稳定边界
D.不确定

单项选择题在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。

A.ζ＝0
B.ζ>1
C.ζ＝1
D.0<ζ<1

单项选择题反映控制系统稳态性能的指标为（）

A.σ
B.t_s
C.t_r
D.e_ss

单项选择题函数b+ce-at（t≥0）的拉氏变换是（）。

A.bS+c/（S+1）
B.bS–c/（S+a）
C.b/S+c/（S+a）
D.b/S+c/（S-a）

单项选择题振荡环节的传递函数为（）。

A.ω_n/（S²+2ξω_nS+1）（0<ξ<1）；
B.ω_n/（S²+2ξω_nS+1）（ξ=1）；
C.T²/（T²S²+2ξTS+1）（0<ξ<1）；
D.1/[S（TS+1）]