串级控制系统

单项选择题如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（）系统。

A.稳定
B.不稳定
C.稳定边界
D.不确定

单项选择题在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。

A.ζ＝0
B.ζ>1
C.ζ＝1
D.0<ζ<1

单项选择题反映控制系统稳态性能的指标为（）

A.σ
B.t_s
C.t_r
D.e_ss

单项选择题函数b+ce-at（t≥0）的拉氏变换是（）。

A.bS+c/（S+1）
B.bS–c/（S+a）
C.b/S+c/（S+a）
D.b/S+c/（S-a）

单项选择题振荡环节的传递函数为（）。

A.ω_n/（S²+2ξω_nS+1）（0<ξ<1）；
B.ω_n/（S²+2ξω_nS+1）（ξ=1）；
C.T²/（T²S²+2ξTS+1）（0<ξ<1）；
D.1/[S（TS+1）]

单项选择题在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。

A.ζ＝0
B.ζ>1
C.ζ＝1
D.0<ζ<1

单项选择题开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（）。

A.变好
B.变坏
C.不变
D.不一定

单项选择题已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（）。

A.>0
B.τ<0
C.τ>5
D.0<τ<5

单项选择题已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K（）。

A.0
B.5
C.10
D.12

单项选择题PD调节器是一种（）校正装置。

A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后－超前
D.相位超前－滞后

单项选择题已知f（t）=0.5t+1，其L[f（t）]=（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳定性（）.

A.变好
B.变坏
C.不变
D.不一定

单项选择题开环增益K增加，系统的稳定性（）

A.变好
B.变坏
C.不变
D.不一定

单项选择题PI调节器是一种（）校正装置。

A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后－超前
D.相位超前－滞后

单项选择题已知串联校正网络（最小相位环节）的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是（）

A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后－超前
D.相位超前－滞后