(1)在车辆投入运行之前,应执行对车载系统的测试。 (2)当出现以下情形时,应考虑执行该测试: ①CAU位置发生变化时; ②多普勒雷达位置发生变化时; ③MOBAD单元被替换时; ④设定车轮直径或车轮直径发生变化时; ⑤车载系统软件被更新时; ⑥单元模块被替换时。
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