计算题

设控制系统如下图所示，其中给定输入信号x_i（t）=u（t），扰动信号n（t）=u（t），试计算该系统的稳定误差。

问答题已知单位负反馈系统开环传递函数为：当输入信号为斜坡函数时，求系统的稳定误差。

问答题系统如下图所示。已知ξ=0.5，ωn=100，求kf为多大时， ①使系统稳定； ②单位加速度下的稳态误差ess≤0.001

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为试确定系统稳定时，K值的范围。

问答题已知某一系统的微分方程组为： 式中R1、R2、c1、c2均为正的常数，试画出系统的方框图，并求传递函数UO（s） UI（s）=？

问答题已知某一系统的数学模型为： ①x1（t）=r（t）-c（t） ②x2（t）=τx´1（t）+k1x1（t） ③x3（t）=k2x2（t） ④x4（t）=x3（t）-x5（t）-k5c（t） ⑤x´5（t）=k3x4（t） ⑥k4x5（t）=Tc´（t）+c（t） 求A以C（s）为输出，R（s）为输入的方框图，B求C（s） R（s）=？

问答题已知某一系统的微分方程组为： ①x1（t）=r（t）-c（t） ②x2（t）=K1x1（t） ③x3（t）=x2（t）-x5（t） ④Tx´4（t）=x3（t） ⑤x5（t）=K2x4（t） ⑥K0x5（t）=c （t）+c´（t） 式中K0、K1、K2、T均为正的常数，试画出以C（s）为输出，R(s)为输入的方框图，并求C（s） R（s）=？

问答题已知最小相位系统的对数幅频渐进特性曲线如下图所示，试写出对应的传递函数。

问答题已知最小相位系统的对数幅频渐进特性曲线如下图所示，试写出对应的传递函数。

问答题已知最小相位系统的对数幅频渐进特性曲线如下图所示，试写出对应的传递函数。

问答题已知最小相位系统的对数幅频渐进特性曲线如下图所示，试写出对应的传递函数。

问答题已知最小相位系统的对数幅频渐进特性曲线如下图所示，试写出对应的传递函数。

问答题力学系统动力学模型如图示，xo（t）、xi（t）为输出、输入位移量，k1k2为刚度系数，f为阻尼系数。求系统传递函数。

问答题力学系统动力学模型如图示，xo（t）、xi（t）为输出、输入位移量，k为刚度系数，m为质量，f为阻尼系数。求系统传递函数。

问答题力学系统动力学模型如图示，xo（t）、xi（t）为输出、输入位移量，m为质量，f1、f2为阻尼系数。求系统传递函数。

问答题力学系统动力学模型如图示，xo（t）、xi（t）为输出、输入位移量，k为刚度系数，m为质量，f为阻尼系数。求系统传递函数。