四杆机构有无死点位置，与何构件为主动件无关。

单项选择题机构具有急回运动，其行程速比系数K：（）

A.K=1
B.K<1
C.K>1

多项选择题当曲柄为主动件时，下述哪些机构有急回特性？（）

A.曲柄摇杆机构
B.对心曲柄滑块机构
C.摆动导杆机构

单项选择题曲柄摇杆机构中，行程速比系数K=1.25，则其极位夹角θ为（）

A.20°
B.30°
C.40°

单项选择题设计凸轮轮廓时，若基圆半径取的越大，则机构压力角（）

A.变小
B.变大
C.不变

单项选择题曲柄滑块机构可把曲柄的连续转动转化成滑块的（）

A.摆动
B.转动
C.移动

单项选择题凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（）

A.将产生刚性冲击
B.将产生柔性冲击
C.没有冲击
D.既有刚性冲击又有柔

单项选择题有急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（）

A.θ=0°
B.θ≥0°
C.θ>0°
D.θ<0°

填空题在设计凸轮机构时，凸轮基圆半经取得越（），所设计的机构越紧凑，但机构的压力角变（），使机构的工作性能变坏。

填空题机构的压力角是指从动件上（）和该点（）之间所夹的锐角。

填空题凸轮基圆半径越（），压力角（），传力性能（）。

填空题铰链四杆机构的三种基本类型是（）。

填空题等加速等减速运动规律在运动的（）点、（）点和（）点产生（）冲击，该运动适合（）速场合。

填空题铰链四杆机构中曲柄存在的条件是（）。

填空题在平面四杆机构中，从动件的行程速比系数的表达式为（）。

填空题四杆机构中，压力角越（），机构的传力性能越好。