行星齿轮的背面和差速器壳相应位置的内表面均制成球面，保证行星齿轮更好地对正中心，以利于和两个半轴齿轮正确地啮合。 差速器中各零件是靠主减速器壳体中的润滑油来润滑的。在差速器壳体上开有窗口，供润滑油进出，为保证行星齿轮和十字轴轴颈之间有良好的润滑，在十字轴轴颈上铣出一平面，并在行星齿轮的齿间钻有油孔。
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