传递函数不可以描述系统内部中间变量的变化情况。

单项选择题系统传递函数的（）的数值完全取决于系统的结构参数。

A.零点
B.极点
C.以上选项都对
D.以上选项都不对

判断题系统特征方程的各项系数符号一致，是系统稳定的必要条件。

判断题奈奎斯特判据是一种代数判据。

判断题频率特性和频率响应既有联系又有区别。

判断题二阶系统的阶跃响应形式与系统阻尼比没有关系。

判断题同一系统，输入信号不同，系统的稳态误差不同。

单项选择题稳态误差的大小与（）有密切的关系。

A.系统所用的元件精度
B.系统的结构参数
C.输入信号的形式
D.以上选项都对

单项选择题系统特征方程的各项系数均不为零，是系统稳定的（）条件。

A.充分
B.必要
C.充要

单项选择题波德判据是（）的另一种描述法。

A.劳斯判据
B.奈奎斯特判据
C.以上选项都对
D.以上选项都不对

单项选择题若系统特征根的实部全都小于0，系统（）。

A.稳定
B.不稳定
C.以上选项都对
D.以上选项都不对

单项选择题一阶系统的典型环节是（）。

A.比例环节
B.惯性环节
C.微分环节
D.积分环节

单项选择题系统稳定，相位裕度r、幅值裕度Kg的条件（）

A.r＞0，Kg＞1
B.r＞0，Kg＞0
C.r＞1，Kg＞1
D.r＞0，Kg<1

单项选择题相位裕度r过大会影响系统的其它性能，如响应的快速性等，因此工程上一般取（）

A.r=30°～50°
B.r=30°～60°
C.r=20°～60°
D.r=0°～30°

判断题提高系统的开环增益并不能减少系统的稳态误差。

判断题为消除由于扰动输入而引起的稳态误差，可采用前馈控制。