自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。

填空题在s值很小的范围内，只要能够保持（）不变，异步电动机的转矩就近似与（）成正比，这就是转差频率控制系统的基本概念。

填空题串级调速系统可以实现异步电机的（）调速，而且具有高效率的调速性能，但所付出的代价是，增设（）。

填空题脉宽调制器是一个（）装置，由电流调节器ACR输出的控制电压进行控制。

填空题当一组晶闸管整流工作时，让另一组晶闸管处在（），但两组触发脉冲的（）错开得比较远，彻底杜绝了瞬时（）的产生，这就是错位控制的无环流可逆系统。

填空题有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是（），即（）工作制。

填空题工程设计方法的基本思路是，把调节器的设计方法分作两步：第一步，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需的（）；第二步，再选择调节器的参数，以满足（）。

填空题转速、电流双闭环调速系统的静特性在（）时表现为转速无静差，这时，（）起主要调节作用。

填空题闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定（）的要求下，能够提高调速范围，为此所付出的代价是，须增设（）装置和电压放大器。

填空题采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历（）、饱和、退饱和三种状态。

填空题在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用（）抑制。

填空题在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用（）。

填空题V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是（）。

填空题各种电力拖动自动控制系统都是通过控制（）来工作的。

填空题转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于（）、ASR的输出量取决于负载电流。

填空题转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级联接，其中转速反馈极性为（）、电流反馈极性为负反馈。