填空题行走机构的驱动装置，由（）、制动器、减速器等组成。
填空题（）由俯仰液压系统、俯仰液压油缸平衡阀装置及其管路，外加变幅信号发生器等组成。
填空题斗轮轴轴承润滑采用提携式（）加油润滑。
填空题斗轮驱动装置由（）、蛇形弹簧联轴器制动器及减速器等组成。
填空题悬臂皮带机的张紧方式采用的是（）+（）。
