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填空题

下图为直流调速系统结构图。由图可得:由扰动量D引起的转速降Δn=(),此时静差率s=()。若调节器改为比例加积分(PI)调节器,则Δn=(),s=()。

【参考答案】

3.75r/min;1.8%;0;0