A.动作越灵活B.定位精度越高C.抓取重量越大D.结构越复杂E.维修工作量越大工业机器人的自由度数越多，则（）……

多项选择题机械产品优化设计中，选择约束优化设计方法时应考虑的问题有（）。

A.优化设计问题的规模
B.目标函数和约束函数非线性程度
C.优化方法的计算精确性
D.优化方法的收敛速度及其稳定性
E.优化方法的可靠性

多项选择题检索型CAD 系统的不足之处主要是（）。

A.检索速度太慢
B.一般针对某类产品，应用范围窄
C.不能进行分析计算
D.修改设计慢
E.不能输出图纸

多项选择题80年代以来机械工业中的质量自控系统的形成是相互联接（）。

A.自动检测系统
B.订货销售系统
C.财务管理系统
D.在线计算机
E.质量控制系统

多项选择题自动绘图机按直线插补原理画一直线AB，如果当前偏差D=0，则（）。

A.AB 在第Ⅲ象限时，新的偏差计算公式为D′=D-ye
B.不论AB 在哪个象限，新的偏差计算公式为D′=D+xe
C.AB 在第Ⅰ象限时，新的偏差计算公式为D′=D-ye
D.AB 在第Ⅱ象限时，新的偏差计算公式为D′=D+xe
E.新偏差D′的计算公式既不是D+xe，也不是D-ye

多项选择题用线性规划方法优化工厂生产规则（确定产品品种与产量最佳组合）时，作为约束条件考虑的通常有（）。

A.变量个数的限制
B.工厂生产资源的限制
C.全年工时数的限制
D.各种产品的产量大于零
E.各种产品的产量大于或等于零