填空题并励直流发电机正转时（）自励，反转时（）自励。
填空题直流电机的电磁转矩与电枢电流成（）。
填空题他励直流发电机，当转速升高20%时，电势（）；并励直流发电机当转速升高20%时，电势（）。
填空题直流电机电枢绕组的感应电势与电机的转速成（）。
填空题单波绕组的支路数是（）。
