1）时间上的滞后（（ωr1/ωr0）×100％称为超调量）； 2）执行上的误差； 3）横摆角速度的波动； 4）进入稳态所经历的时间。
填空题汽车转向特性的分为（）、（）、（）。
填空题汽车时域响应可分为不随时间变化的（）和随时间变化的（）。
问答题试述车辆坐标系。
填空题汽车是由若干部件组成的一个物理系统。它是具有（）、（）、（）的等多动力学的特点，所以它是一个（）系统。
填空题转向轻便性是评价（）的特性。
