按照高层决策功能的性质，间接型专家控制器可分为以下几种类型： ①优化型专家控制器； ②适应型专家控制器； ③协调型专家控制器； ④组织型专家控制器。
问答题简述直接型专家控制器的主要设计内容。
问答题试比较特征函数和隶属函数。
问答题简述专家系统与专家控制的区别。
问答题简述前向（多层）神经网络的结构并画出结构图。
问答题简述误差反向传播学习算法的主要思想。
