计算题

将两座粮库A1、A2分别存储的粮食600吨和800吨，分别运到3个销售市场B1、B2、B3出售，其需求量依次为280吨、500吨、620吨，粮库与市场之间的运费单价如表所示。

如何安排可使总运费最省？建立此规划问题的数学模型。