在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。

填空题常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快的是（）控制规律。

填空题过渡过程同向相邻两波峰之间的间隔时间称为（）。

填空题过渡过程的过渡时间是指（）。

填空题微分时间TD越大，微分控制作用（），过渡过程的稳定性越（）。

填空题积分时间Ti越大，积分特性曲线的斜率越（），过渡过程的稳定性越（）。

填空题积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（）。

填空题比例度δ越大，过渡过程的稳定性越（），余差越（）。

填空题过渡过程的最佳衰减比为（）。

填空题过渡过程的余差是指（）。

填空题过渡过程的最大偏差是指（）。

多项选择题在对容积泵的控制方案中，可以通过改变（）来达到调节流量的目的。

A.泵出口流量
B.泵入口流量
C.泵转速
D.旁路流量

多项选择题换热器（两侧无相变）的自动控制常用方案有（）。

A.调载热体流量
B.调工艺介质入口流量
C.将工艺介质分路
D.调工艺介质出口流量

多项选择题在对离心泵的控制方案中，可以通过改变（）来达到调节流量的目的。

A.泵出口流量
B.泵入口流量
C.泵转速
D.旁路流量

多项选择题UCN网络上的四类设备是（）。

A.网络接口模件
B.过程管理器
C.逻辑管理器
D.安全管理器

多项选择题下面关于PLC辅助继电器的说法，正确的是（）。

A.未加定义的特殊辅助继电器不能使用
B.掉电保持型辅助继电器即当PLC掉电再上电后能一直保持掉电前的状态
C.辅助继电器既与PLC的输入无关，也与PLC的输出无关，其主要在程序中起中间周转作用
D.M₈₀₁₃的作用是产生1s的时钟脉冲