简答题 简述DeviceNet 与CAN 在数据链路层和物理层中的主要区别。

【参考答案】

CAN 的最高通信速率可达1Mbps，DeviceNet 只用了125kbps、250kbps、500kbps三种速率；DeviceNet 只使用了CAN2.0A 中的有关定义，并不支持CAN2.0B 中的扩展报文格式；在CAN 定义的4种帧类型中，DeviceNet 不使用其中的远程帧。