单项选择题

A．越小B．越大C．不变D．不确定静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）……

静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）

A．越小
B．越大
C．不变
D．不确定

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单项选择题转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）

A.PID
B.PI
C.P
D.PD

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