填空题动力钻具又称井下马达，包括（）、（）、（）三种。
填空题定向井及水平井设计依据的条件有两种（）（）。
填空题按照我国钻井行业标准的规定，常规二维定向轨迹有四种类型：（）（）（）（）。
填空题造斜点的选择应选择在（）、（）、（）、（）、（）等复杂情况的地层开始造斜。
填空题定向井设计应遵循的原则（）（）（）。
