一是车轮转向时,在相同的时间内,要求内外两侧车轮的转速、行使距离不同;二是车辆行驶在不平路面上时,在相同的时间内,要求两侧车轮的转速和行使距离不同;三是车辆即使行驶在平坦路面上时,由于两侧车轮的负荷、气压、磨损不同,在相同的时间内,也要求两侧车轮的转速不同。
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