（1）汽车左、右车轮，特别是前轴左、右车轮（转向轮）制动器的制动力不相等。 （2）制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调（互相干涉）。 其中，第一个原因是制造、调整误差造成的，汽车究竟向左或向右跑偏，要根据具体情况而定；第二个原因是设计造成的，制动时汽车总是向左（向右）一方跑偏。
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