计算题

某CNC机床采用丝杆螺母副驱动工作台的直线进给运动，丝杆与电机直接相连，丝杆导程为10mm，步进电机每转400步，工作台的最高进给速度为2.4m/min，求： 
1）系统的脉冲当量δ。 
2）最高速进给时的进给脉冲频率。

问答题用数字积分（DDA）插补法对图示直线进行插补运算，并在图中画出插补轨迹。

问答题欲用逐点比较法插补直线OA，其起点坐标为O（0，0），终点坐标为A（xe，ye），其值为xe＝5，ye＝6，试写出其直线插补运算过程，并绘出其插补轨迹。

问答题数控机床一般由哪几个部分组成？各部分起什么作用？

问答题编程轨迹几何要素的连接关系如图所示，刀补方向为左刀补，试确定A、B、C、D各处的转接类型，并说明判别依据是什么？

问答题步进电机的主要性能指标有哪些？试比较驱动步进电机的三种功率放大器特点。