问答题在下图的换热器中，画出以物料出口温度为被控变量，以物料流量为前馈量的前馈-反馈控制系统的原理图。
问答题画出单闭环比值控制系统的原理图。
问答题画出在阶跃输入作用（输入变化量为4）下，纯滞后时间为5秒，放大倍数为3的二阶特性对象的输出变化曲线。
问答题定性画出在阶跃输入作用下，具有纯滞后的一阶特性对象的输出变化曲线。
问答题锅炉燃烧控制系统的控制要求是什么？
