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问答题

简答题 什么是双位控制，比例控制，积分控制，微分控制，它们各有什么特点？

【参考答案】

双位控制是指调节器的输出仅有最大和最小两个极限位置，双位控制结构简单成本较低使用方便，对配用的调节阀没有任何要求，缺点是被控对象总是在波动，控制质量不高，且当被控对象纯滞后较大时，被控变量波动幅度较大，不适合控制要求较高场合。 比例控制是指调节器输出变化量与输入变化量成比例，比例控制系统能迅速的克服干扰影响，使系统未定下来。有点是反应快控制及时，缺点是被控对象负荷发生改变时，系统输出存在余差。
积分控制是指调节器输出变化量与输入余差积分成正比，积分控制可以消除余差，但输出变化...

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