式中P为岁差矩阵;N为章动矩阵;R为地球自转矩阵;W为极移矩阵。 ①协议天球坐标系→(岁差改正)→瞬时平天球坐标系→(章动改正)→瞬时天球坐标系。 ②两坐标系的原点均位于地球的质心,故它们原点位置相同。 ③瞬时天球坐标系的主轴与协议天球坐标系z轴的指向相同。 ④两者x轴指向不同其夹角为春分格林尼治的恒星时。
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