式中P为岁差矩阵；N为章动矩阵；R为地球自转矩阵；W为极移矩阵。 ①协议天球坐标系→（岁差改正）→瞬时平天球坐标系→（章动改正）→瞬时天球坐标系。 ②两坐标系的原点均位于地球的质心，故它们原点位置相同。 ③瞬时天球坐标系的主轴与协议天球坐标系z轴的指向相同。 ④两者x轴指向不同其夹角为春分格林尼治的恒星时。
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