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问答题

计算题

计算图示机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束,判断该机构运动是否确定。
 

【参考答案】

F.3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1
F.处为虚约束;B处为复合铰链;G处为局部自由度。
机构运动确定。