A.法线B.速度C.加速度D.切线压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的（）方向线所夹的锐角。……

单项选择题在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且（）共线时，其传动角为最小值。

A.曲柄与连杆；
B.曲柄与机架；
C.摇杆与机架

单项选择题在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角（）变化的。

A.是由小到大；
B.是由大到小；
C.是不

单项选择题在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且（）处于共线位置时，机构处于死点位置。

A.曲柄与机架；
B.曲柄与连杆；
C.连杆与摇杆

单项选择题设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使（）。

A.传动角大一些，压力角小一些；
B.传动角和压力角都小一些；
C.传动角和压力角都大一些

单项选择题平行四杆机构工作时，其传动角（）

A.始终保持为；
B.始终是90°；
C.是变化值。

单项选择题铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中（）

A.一定有曲柄存在；
B.一定无曲柄存在；
C.是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件

单项选择题连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程（）。

A.瞬时速度的比值；
B.最大速度的比值；
C.平均速度的比值

判断题在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。

填空题平面连杆机构是由许多刚性构件用（）联接而形成的机构。

填空题在（）条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。

单项选择题将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是（）

A.数值相同，方向一致；
B.数值相同，方向相反；
C.数值不同，方向一致；
D.数值不同，方向相反

单项选择题为了减轻飞轮的重量，飞轮最好安装在（）

A.等效构件上；
B.转速较低的轴上；
C.转速较高的轴上；
D.机器的主轴上。

单项选择题机器中安装飞轮的一个原因是为了（）

A.消除速度波动；
B.达到稳定运转；
C.减小速度波动；
D.使惯性力得到平衡，减小机器振动。

单项选择题机器运转出现周期性速度波动的原因是（）。

A.机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；
B.机器中各回转构件的质量分布不均匀；
C.在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；
D.机器中各运动副的位置布置不合理。

单项选择题在机械稳定运转的一个运动循环中，应有（）

A.惯性力和重力所作之功均为零；
B.惯性力所作之功为零，重力所作之功不为零；
C.惯性力和重力所作之功均不为零
D.惯性力所作之功不为零，重力所作之功为零。