填空题包括耳朵听、（）看、手模、（）闻，主要依靠人的感觉器官接收，也受人的经验影响。
填空题直接观测法包括（）听、眼睛看、（）、鼻子闻，主要依靠人的感觉器官接收，也受人的经验影响。
填空题用听棒倾听机器内部的声音属于（）法。
填空题振动（）能反映出振动的能量。
填空题振动信号频率分析的数学基础是（）变换；在工程实践中，常运用快速傅里叶变换的原理制成（），这是故障诊断的有力工具。
