1）为了保持汽车的稳定性，当后轴要侧滑发生激转时，应对车施加外侧的横摆力偶矩； 2）当前轴要侧滑而使汽车驶离弯道时，应对汽车施加适当大小向内侧的横摆力偶矩，使后轮的侧偏角达到最大侧偏力的角度； 3）还应对汽车施加纵向减速力。
问答题改善汽车的操纵稳定性的电子控制系统。
填空题（）与（）都是提高汽车操纵稳定性的电子控制系统。
填空题TCS是（），防止出现过大的（），提高驱动时汽车的方向（）。
填空题ABS就是（），保证较佳的（），提高制动时汽车的方向（）。
问答题切向反作用控制的三种类型。
