A.基坐标系B.工具坐标系C.关节坐标系D.用户坐标系（）是以TCP 为原点，以工具接近工件的方向为Z 轴正方……

单项选择题机器人进行快换装置更换，取出时，需要先移动到更换点上方500mm 的位置，再进行关节运行，此时程序编辑较为方便的方式为（）。

A.利用Reltool
B.定一个上方的点
C.利用Offs
D.利用Crobt

单项选择题机器人I O 板配置参数TypeofUnit 表示I O 板的（）。

A.地址
B.类型
C.名字
D.总线

单项选择题工业机器人在线性动作模式下可以选择基坐标、工具坐标和（）实现TCP 点直线运动。

A.关节坐标
B.工件坐标
C.直线坐标
D.球面坐标

单项选择题在进行机器人程序调试时，末端执行器为了可以更加快速的接近目标点，应当用（）运动。

A.圆弧
B.关节
C.直线
D.以上都不对

单项选择题机器人示教操作时遇到奇异点报警，可以将机器人的运动示教坐标系切换到（）。

A.工具坐标系
B.用户坐标系
C.基坐标系
D.关节坐标系