移动副的相对（）决定了其运动特性。

填空题机构具有确定运动的条件是原动件的个数等于机构（）的数目。

填空题两个以上构件在一个轴心处以转动副相铰联，则构成（）

填空题（）是由若干个零件组合而成的。

填空题（）是加工制造的最小单元。

填空题（）问题是在1950年初由美国军用航空部门首先提出并进行研究。

填空题机械辅助设计又称（），是从1960年之后逐渐形成的计算机在工程方面应用的新兴科学。

多项选择题曲柄摇杆机构的从动件在极限位置不为零的物理量是（）

A.速度
B.角速度
C.加速度
D.角加速度
E.速率

多项选择题曲柄摇杆机构的从动件在极限位置为零的物理量是（）

A.速度
B.角速度
C.加速度
D.角加速度
E.惯性力

多项选择题虚约束的作用（）

A.保证运动的连续性
B.改善受力状态
C.扩大基本机构的功能
D.改善运动规律
E.减少了机构的功能

多项选择题机构设计的不确定方法有（）

A.联想类推法
B.分析综合法
C.特性分析法
D.功能剖析法
E.移植法

多项选择题复合轮系具有的功能（）

A.制动
B.运动分解
C.传动
D.运动合成
E.变速

多项选择题轮系可分为（）

A.共轭轮系
B.平行轮系
C.定轴轮系
D.周转轮系
E.复合轮系

多项选择题变位系数的选择方法通常采用（）

A.解析法
B.函数法
C.图解法
D.查表法
E.建模法

多项选择题圆锥齿轮的轮齿可分为（）

A.直齿
B.圆锥齿
C.斜齿
D.曲齿
E.线齿

多项选择题蜗杆传动的类型有（）

A.圆柱蜗杆传动
B.环面蜗杆传动
C.锥蜗杆传动
D.标准蜗杆传动
E.星型蜗杆传动