（1）左轮和右轮实际滚动半径rl和rr； （2）左轮和右轮在轮轨接触点处的踏面曲率半径rwl和rwr； （3）左轨和右轨在轮轨接触点处的轨头截面曲率rrl和rrr； （4）左轮和右轮与左轨和右轨在接触点处的接触角δl和δr； （5）轮对侧滚角θW； （6）轮对中心上下位移zw。
问答题小直径车轮有什么缺点？
问答题简述跨坐式单轨车辆走行部的导向轮和稳定轮的用途。
