填空题周期信号频谱主要有（）、（）、（）等特点。
填空题信号按其运动规律分，可分为（）。
问答题论述霍尔式轮速传感器的工作原理及其处理过程。
问答题画出正弦函数的实频及虚频谱图。
问答题画出传递函数的二阶系统阻尼比ζ=0.707时的bode图，并简述频率特性。
