A.推理机是用于对知识库中的知识进行推理来得到结论的“思维”机构。B.推理机包括三种推理方式，即正向推理、反向……

单项选择题下列有关专家控制和专家系统说法不正确的是（）

A.专家控制引入了专家系统的思想，但与专家系统存在区别
B.专家系统能完成专门领域的功能，辅助用户决策；专家控制能进行独立的、实时的自动决策。专家控制比专家系统对可靠性和抗干扰性有着更高的要求。
C.专家系统处于离线工作方式，而专家控制要求在线获取反馈信息，即要求在线工作方式。
D.由于专家控制引入了专家系统的思想，因此专家控制和专家系统没有区别。

单项选择题下列不属于专家控制的关键技术的是（）

A.知识的表达方法
B.从传感器中识别和获取定量的控制信号
C.将定性知识转化为定量的控制信号
D.控制知识和控制规则的获取
E.推理机的方式

单项选择题下列不属于神经网络特征的是（）

A.能逼近任意非线性函数。
B.信息的并行分布式处理与存储。
C.可以多输入、多输出。
D.具有全局收索特性。

单项选择题下列不是决定神经网络性能的要素是（）

A.神经元（信息处理单元）的特性。
B.神经元之间相互连接的形式——拓扑结构。
C.为适应环境而改善性能的学习规则。
D.初始权值参数。

填空题s 型激活函数的表达式是（）

单项选择题下列不属于BP网络的优点的是（）

A.BP网络输入输出之间的关联信息分布地存储在网络的连接权中，个别神经元的损坏只对输入输出关系有较小的影响，因而BP网络具有较好的容错性。
B.待寻优的参数多，收敛速度快。
C.只要有足够多的隐层和隐层节点，BP网络可以逼近任意的非线性映射关系。
D.BP网络的学习算法属于全局逼近算法，具有较强的泛化能力。

单项选择题在神经网络控制在理论和实践上，下列不属于研究的重点的是（）

单项选择题下列有关神经网络的说法不正确的是（）

单项选择题下列不属于遗传算法基本操作的是（）

A.复制
B.交叉
C.变异
D.全局收索

单项选择题下列不属于专家控制的特点的是（）

A.鲁棒性：通过利用专家规则，系统可以在非线性、大偏差下可靠地工作。
B.离线性：专家控制能够在离线状态下工作。
C.灵活性：根据系统的工作状态及误差情况，可灵活地选取相应的控制律。
D.适应性：能根据专家知识和经验，调整控制器的参数，适应对象特性及环境的变化。

问答题智能控制由哪几部分组成？各自的特点是什么？

问答题智能控制系统具有哪些特点？

问答题简述仿人控制器设计与实现的一般步骤？

问答题简述按其作用原理，智能控制系统的分类？

问答题简述仿人控制在结构和功能上具有的基本特征？