问答题

简答题试述P、PI、PD控制规律的特点以及连续PID算式离散化的方法。

【参考答案】

P.控制规律的特点是根据给定值与实现输出值的偏差的比例确定对控制对象进行控制的控制量，即
P.I控制规律的特点是根据给定值与实现输出值的偏差的比例和积分确定对控制对象进行控制的控制量，即
P.D控制规律的特点是根据给定值与实现输出值的偏差的比例和微分确定对控制对象进行控制的控制量......

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