填空题在响应曲线的稳态值处取±∆（一般为5%或2%）作为允许误差范围，响应曲线到达并将一直保持在这一误差范围内所需要的时间称为（）。
填空题响应曲线的最大峰值与稳态值的差称为（），通常用百分数表示。
填空题响应曲线从原始工作状态出发到达第一个峰值所需要的时间定义为（）。
填空题响应曲线从原始工作状态出发，第一次达到稳态值所需要的时间称为（）。
填空题二阶系统的性能指标主要有（）、（）、（）、（）。
