填空题二模热备冗余结构的基本思想是：“（），（）。”
填空题当系统系统的某一部分发生故障时仍使系统保持正常工作的技术，叫做（）。
填空题避错技术是为了防止和减少（）的技术。
填空题道岔的单独操纵应（）于进路自动选动。
填空题道岔封锁主要在（）时使用。
