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单项选择题

A.从属式B.人机协同式C.人机互动式D.人机互补式()操作模式机器人的特点在于医生直接握持机器人末端的手术器……

()操作模式机器人的特点在于医生直接握持机器人末端的手术器械,医生的操纵力通过器械端的6轴力传感器传递到机器人控制系统,进而控制机器人实现相应运动,SHER 机器人是该控制方式的代表。

A.从属式
B.人机协同式
C.人机互动式
D.人机互补式

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